6自由度机器人
产品概述：
部分产品可配六自由度机器人，实现自动上下料。
产品特点：
1. 该机器人主要应用与工业生产中焊接、涂胶、切割、装卸、搬运等作业。
2. 其结构合理，性能先进，精度高，实用性强等特点，适合快速作业的需要。
项目 | 技术参数 | |
运动角度 | j1（deg） | ±170 |
j2（deg） | -140, 90 | |
j3（deg） | -85, 135 | |
j4（deg） | ±180 | |
j5（deg） | ±130 | |
j6（deg） | ±360 | |
臂长 | 第一伸臂（j3到j2）（mm） | 590 |
第一伸臂偏移（j2到j11）（mm） | 115 | |
第二伸臂长（j5到j3）（mm） | 660 | |
第二伸臂偏移（j4到j3）（mm） | 160 | |
容许力矩 | j4（kg·㎡） | 0.42 |
j5（kg·㎡） | 0.24 | |
j6（kg·㎡） | 0.17 | |
容许惯性力矩 | j4（n·m） | 20 |
j5（n·m） | 16 | |
j6（n·m） | 16 | |
运动重复精度（mm） | ±0．05 | |
最大负载（kg） | 6 | |
总重(kg) | 165 | |